Wafer Handling end effector

Ang Wafer Handling End Effector ay isang uri ng kamay ng robot na partikular na idinisenyo para sa industriya ng semiconductor, na karaniwang ginagamit upang hawakan at ilipatWafers. Ang kapaligiran ng paggawa ng mga wafer ay nangangailangan ng napakataas na kalinisan, dahil ang mga maliliit na partikulo o kontaminado ay maaaring maging sanhi ng pagkabigo ng mga chips sa panahon ng pagproseso. 

Ang mga ceramic na materyales ay malawakang ginagamit sa paggawa ng mga kamay na ito dahil sa kanilang mahusay na pisikal at kemikal na mga katangian.

Kadalisayan at komposisyon

Ang kadalisayan ng alumina ay karaniwang ≥99.9%, at ang mga impurities ng metal (tulad ng MgO, CAO, SIO₂) ay kinokontrol sa loob ng 0.05% hanggang 0.8% upang mapabuti ang paglaban sa plasma etching.

Ang α-phase alumina (istraktura ng corundum) ang pangunahing, ang uri ng kristal ay matatag, ang density ay 3.98 g/cm³, at ang aktwal na density pagkatapos ng pagsinteres ay 3.6 ~ 3.9 g/cm³.

Mekanikal na pag -aari

Tigas: Mohs tigas 9 ~ 9.5, Vickers tigas 1800 ~ 2100 hv, mas mataas kaysa sa hindi kinakalawang na asero at haluang metal.

Bending lakas: 300 ~ 400 MPa, na maaaring makatiis sa mekanikal na stress ng mataas na bilis ng paghawak ng wafer.

Nababanat na modulus: 380 ~ 400 GPA, upang matiyak na ang braso ng paghawak ay mahigpit at hindi madaling mabigo.

Mga katangian ng thermal at elektrikal

Thermal conductivity: 20 ~ 30 w/(m · k), mapanatili pa rin ang matatag na pagkakabukod (resistivity> 10¹⁴ ω · cm).

Paglaban sa temperatura: Ang pangmatagalang temperatura ng paggamit ay maaaring umabot sa 850 ~ 1300 ℃, na angkop para sa kapaligiran ng mataas na temperatura ng vacuum.

Katangian ng ibabaw

Ang pagkamagaspang sa ibabaw: Ra≤ 0.2μm (pagkatapos ng buli) upang maiwasan ang mga gasgas ng wafer

Vacuum adsorption porosity: Guwang na istraktura na nakamit sa pamamagitan ng pagpindot ng isostatic, porosity <0.5%.

Pangalawa, mga tampok na disenyo ng istruktura

Magaan at lakas na pag -optimize

Gamit ang isang pinagsamang proseso ng paghubog, ang bigat ay 1/3 lamang ng braso ng metal, binabawasan ang error sa pagpoposisyon na dulot ng pagkawalang -galaw.

Ang end-effector ay dinisenyo bilang isang gripper o vacuum absorber, at ang contact surface ay pinahiran ng isang antistatic coating upang maiwasan ang wafer mula sa kontaminado ang 710 sa pamamagitan ng electrostatic adsorption.

Paglaban sa polusyon

Ang mataas na kadalisayan ng alumina ay walang kimiko, hindi naglalabas ng mga ion ng metal, at nakakatugon sa pamantayan ng kalinisan ng semi F47 (polusyon ng butil <10 ppm).

Pangatlo, mga kinakailangan sa proseso ng pagmamanupaktura

Bumubuo at nagkasala

Isostatic Pressing (Pressure 200 ~ 300 MPa) upang matiyak ang materyal na density> 99.5%.

Mataas na temperatura sintering (1600 ~ 1800 ℃), kontrol ng laki ng butil sa 1 ~ 5μm upang balansehin ang lakas at katigasan.

Katumpakan machining

Ang pagproseso ng paggiling ng brilyante, dimensional na kawastuhan ± 0.01mm, flatness ≤ 0.05mm/m

Semicon Mga tindahan ng produkto: